垃圾抓斗起重機是垃圾焚燒廠供料系統的核心設備,主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態對于整個垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障,進而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。
由于垃圾抓斗起重機工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境下,抓斗電纜,電控柜一般不設在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。垃圾抓斗起重機的位置識別信號都必須通過拖令電纜引到控制室,目前大多數的垃圾焚燒廠是通過旋轉編碼器識別垛位,通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位,檢修位置識別,由于現場工況太差,抓斗電纜容易斷裂,維護困難,拖令電纜信號多,不易更換和檢查問題,特別容易產生安全問題,自動化操作運行不起來。